Меню
- Новости отрасли
- Книги по гидравлике
- Курсовые работы по гидравлике
- Лекции по гидравлике
- Задачи по гидравлике
- Быстроходные гидромуфты большой мощности, регулируемые заполнением
- Вязкость жидкостей
- Гидродинамические приводы
- Гидромуфты без внутреннего опоражнивания. Жидкостный маховик
- Гидромуфты постоянного заполнения
- Гидромуфты с внутренним самоопоражниванием
- Классификация гидродвигателей и их литраж
- Комплексные гидропередачи
- Комплексные гидротрансформаторы с двумя и тремя проточными частями
- Некоторые задачи ламинарного движения жидкости в элементах гидропривода
- Некоторые схемы включения гидроцилиндров
- Нерегулируемые гидротрансформаторы
- Область применения гидромуфт постоянного заполнения
- Общие сведения о гидростатическом приводе
- Оптимальное соотношение между потерянным и полным напором для гидросистем с дроссельным регулированием
- Основные виды гидроприводов
- Регулирование скорости исполнительного механизма
- Следящие гидравлические системы
- Следящие электрогидравлические системы
- Специальные вопросы гидравлики и гидравлические характеристики элементов гидростатического привода
- Характеристика объемного насоса
- Рабочий процесс гидротрансформаторов
- Постановка задачи расчета гидротрансформатора
- Способы расчета потерь энергии в гидротрансформаторе
- Влияние геометрии решетки на потери
- Выброс масла из гидромуфты
- Особенности течения в радиальных колесах гидропередачи
- Построение внутренних характеристик гидротрансформатора
- Выбор параметров рабочего процесса и геометрических соотношений рабочей полости
- Последовательность расчета на компьютере
- Последовательность расчета потерь в гидротрансформаторе
- Регулируемые гидротрансформаторы
- Выбор типа насоса регулируемого гидротрансформатора
- Выбор типа турбины регулируемого гидротрансформатора
- Пример выбора внутренних параметров регулируемого гидротрансформатора
- Регуляторы для гидроэлектропривода с гидротрансформатором
- Регулирование скорости системы с гидротрансформатором
- Основные уравнения гидромуфт
- Определение размеров проточной части гидромуфт
- Полный КПД гидромуфты
- Расчет величины осевых сил, нагружающих подшипники валов гидромуфты и фланцевые болты
- Регулирование гидромуфт
- Глубина регулирования числа оборотов и передаваемого крутящего момента у гидромуфт,управляемых изменением заполнения
- Зависимость числа оборотов вторичного вала от заполнения гидромуфты
- Область применения гидромуфт, регулируемых заполнением
Вход в систему
Расчет по зависимому параметру


Расчет многих систем регулирования может быть проведен по зависимому параметру. Такое регулирование обычно называется регулированием по замкнутому циклу.
Ниже рассмотрен пример составления и анализа уравнений для одной из таких систем.
Рассмотрим электрогидравлический регулятор с тахогенератором и электромагнитным сервомотором.
В первом приближении уравнение измерителя скорости тахогенератора имеет вид
где U и Co2 — напряжение на клеммах генератора и число его оборотов;
k — конструктивный параметр прибора. Напишем уравнение электромагнитного сервомотора, обладающего сопротивлением R, индиктивностью L и реостатом настройки с сопротивлением Ro-
Если обозначить время электросервомотора, а Aj и Аi — приращения величины тока и напряжения, то получим
Если не принимать во внимание индуктивность электросервомотора, то Тэ.с = 0 и последнее выражение преобразуется к виду.
Обозначим силу сопротивления пружины P = k2x; силу трения - dx,
возникающую в демпфере, тяговую силу электросервомотора P3C = kJ2 или через приращения
где М — масса.
В отклонениях эта формула запишется в виде
это уравнение характеризует работу регулятора. Рассмотрим гидравлический регулятор (см. рис.39). Поршень измерителя справа нагружен силой давления pF = — Рдав, где р — давление, создаваемое импульсным насосом;
где R0 — сила предварительного сжатия пружины (при монтаже);
Хп — смещение конца пружины при монтаже;
х — текущее смещение поршня.
Сила инерции (от массы подвижных частей измерителя рассогласования М)
Сила трения
где i — коэффициент, учитывающий площадь и вязкость на поверхностях трения. Следовательно,
Пусть давление перед иглой измерителя будет Рх, тогда расход при этом давлении если насос (тахометр) центробежный
Здесь величины с индексом 0 соответствуют Qo = 0 и Ро = 0. Принимая, что Q = co2, a p = aj, получим
где угловая скорость при отсутствии возмущения.
Можно записать, что расход через сливное отверстие площадью I составляет
где р — коэффициент расхода, равный ~0,8.
Поскольку в статике Рх = площадь, через которую происходит слив, будет
