Меню
- Новости отрасли
- Книги по гидравлике
- Курсовые работы по гидравлике
- Лекции по гидравлике
- Задачи по гидравлике
- Быстроходные гидромуфты большой мощности, регулируемые заполнением
- Вязкость жидкостей
- Гидродинамические приводы
- Гидромуфты без внутреннего опоражнивания. Жидкостный маховик
- Гидромуфты постоянного заполнения
- Гидромуфты с внутренним самоопоражниванием
- Классификация гидродвигателей и их литраж
- Комплексные гидропередачи
- Комплексные гидротрансформаторы с двумя и тремя проточными частями
- Некоторые задачи ламинарного движения жидкости в элементах гидропривода
- Некоторые схемы включения гидроцилиндров
- Нерегулируемые гидротрансформаторы
- Область применения гидромуфт постоянного заполнения
- Общие сведения о гидростатическом приводе
- Оптимальное соотношение между потерянным и полным напором для гидросистем с дроссельным регулированием
- Основные виды гидроприводов
- Регулирование скорости исполнительного механизма
- Следящие гидравлические системы
- Следящие электрогидравлические системы
- Специальные вопросы гидравлики и гидравлические характеристики элементов гидростатического привода
- Характеристика объемного насоса
- Рабочий процесс гидротрансформаторов
- Постановка задачи расчета гидротрансформатора
- Способы расчета потерь энергии в гидротрансформаторе
- Влияние геометрии решетки на потери
- Выброс масла из гидромуфты
- Особенности течения в радиальных колесах гидропередачи
- Построение внутренних характеристик гидротрансформатора
- Выбор параметров рабочего процесса и геометрических соотношений рабочей полости
- Последовательность расчета на компьютере
- Последовательность расчета потерь в гидротрансформаторе
- Регулируемые гидротрансформаторы
- Выбор типа насоса регулируемого гидротрансформатора
- Выбор типа турбины регулируемого гидротрансформатора
- Пример выбора внутренних параметров регулируемого гидротрансформатора
- Регуляторы для гидроэлектропривода с гидротрансформатором
- Регулирование скорости системы с гидротрансформатором
- Основные уравнения гидромуфт
- Определение размеров проточной части гидромуфт
- Полный КПД гидромуфты
- Расчет величины осевых сил, нагружающих подшипники валов гидромуфты и фланцевые болты
- Регулирование гидромуфт
- Глубина регулирования числа оборотов и передаваемого крутящего момента у гидромуфт,управляемых изменением заполнения
- Зависимость числа оборотов вторичного вала от заполнения гидромуфты
- Область применения гидромуфт, регулируемых заполнением
Вход в систему
Определение скорости исполнительного звена гидродвигателя при заданном законе нагрузки на него


Рассмотрим простейшую схему привода, показанную на рис. 138, и определим закон движения штока гидроцилиндра при заданном законе нагрузки на него. Пусть закон нагрузки будет таким, как показано на рис. 138.
Данную схему можно представить в виде простого контура, состоящего из резервуара, насоса, двигателя и трубопроводов (рис. 138, в).
Местные сопротивления будем считать замененными эквивалентной трубой. Будем считать, что задана характеристика насоса (см. рис. 129); все размеры трубопроводов и коэффициенты трения в них, т. е. характеристики трубопроводов, а также закон нагрузки.
Расчет произведем графо-аналитическим методом, разбивая весь процесс на ряд отрезков времени и считая режим движения за каждый такой отрезок установившимся.
Решение заключается в построении общей характеристики системы и наложении этой характеристики на характеристику насоса.
Построение производится в следующей последовательности:
1) строим характеристики труб 1, 2, 3, т. е. зависимости
(на рис. 138, г эти характеристики обозначены цифрами 1, 2, 3);
складываем эти характеристики по ординатам (поскольку трубы соединены последовательно) и получаем суммарную характеристику трубопроводов (кривая 1+2+3);
к этой характеристике прибавляем постоянную ординату — давление р', соответствующее нагрузке в начальный момент движения. Это давление получим, взяв из графика нагрузки началь-
таким образом, мы получим общую характеристику системы (кривая 2 на рис. 138, г);
накладываем теперь полученную характеристику на характеристику насоса; получаем рабочую точку 1, абсцисса которой дает расход Qx системы в первый момент движения;
задаемся отрезком времени, в течение которого считаем движение установившимся, т.е. с постоянным расходом через гидроцилиндр (и, следовательно, с постоянной скоростью). Выбирать этот отрезок времени нужно, учитывая особенности работы привода (быстродействующий привод или же привод сравнительно продолжительного действия), а также вид кривой нагрузки. Имея расход Qj и отрезок времени Ai, получаем объем Awi поступившей за это время в гидроцилиндр жидкости и, следовательно,
путь Asi, пройденный штоком за время А. Отложив этот путь As2 на графике нагрузки, мы получим следующую ординату Р2, т. е. нагрузку, необходимую для следующего этапа расчета. Итак, последовательно мы получаем следующую таблицу режимов (точки 1,2,3 и т. д.);
что позволяет построить ступенчатую (а по ней и плавную) кривую движения поршня s = f(t) и др.
